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中國科大研發(fā)新型螺旋機器人 可抓螞蟻提啞鈴

發(fā)布時間:2025年01月04日 21:00     來源:中國新聞網(wǎng)

  在自然界中,章魚的觸手、大象的鼻子、海馬的尾巴,這些生物的肢體擁有令人驚嘆的柔軟性和靈活性,它們能夠輕松地彎曲扭轉(zhuǎn),完成各種復(fù)雜的動作。近日,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)科研團隊從這些生物中獲得啟發(fā),研發(fā)出了一類新型的螺旋軟體機器人。

  科研團隊從自然界的螺旋結(jié)構(gòu)中提取了基于對數(shù)螺旋線結(jié)構(gòu)的設(shè)計原理,不僅提升了軟體機器人的靈巧性、運動速度、協(xié)作交互等能力,而且大大降低了機器人的成本。

  科研團隊還設(shè)計了不同尺度的機器人,微型螺旋機器人總長度為10毫米,尖端直徑僅為0.14毫米,可以無損地抓住活動的螞蟻;大型螺旋機器人長度達1米,可以抓取超自身重量百倍的啞鈴。

  據(jù)科研人員介紹,螺旋軟體機器人在復(fù)雜抓取、人機交互、低空經(jīng)濟等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。它不僅可以應(yīng)用在無人機物流領(lǐng)域,而且可以在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)實驗中進行精細操作,提升人機交互體驗。

  記者 張俊 安徽合肥報道

責(zé)任編輯:【宋方燦】

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